向量是「有方向的量」——一支箭頭,同時帶著大小與方向。它讓幾何問題變成可以「相加、相乘」的代數運算,是物理與高維幾何的共同語言。
a + b:把 b 接在 a 的箭頭後面
兩向量相加有兩種看法,結果一樣:三角形法則(把 b 的尾巴接到 a 的頭)或平行四邊形法則(從同一起點畫出,對角線就是和)。座標上就是對應分量各自相加。
a · b = |a| |b| cos θ
內積衡量「兩向量有多同方向」。它等於「b 投影到 a 上的長度,再乘以 |a|」。夾角越小內積越大;夾角 90° 時內積 = 0(垂直);夾角鈍角時內積為負。這是判斷垂直、求角度的利器。
P = (1 − t)·A + t·B
用向量描述線段上任一點超級簡單:P = (1−t)A + tB。t = 0 在 A、t = 1 在 B、t = ½ 在中點。這種「兩點的加權平均」就是分點公式,也是後面參數式、重心的基礎。